德国研制出短时间精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2022-02-14 09:27:33 来源:
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通常,当超声检测发现肝部有阴影时,会被可疑长有,接着要顺利进行解剖来断定。药剂师会用一根长探针从所可疑的民间组织上调制并在实验室里检测,但要准考虑到位和引导调制针并不是一件难以的事。

一方面,药剂师要考虑到取到的样品是的,而不是剩几个微米的健康民间组织部分;另一方面,调制针不能伤到血管、神经和肺部等其它器官。此外,遇到如肋骨等骨骼骨架时,探针也穿不过去。

德国弗劳恩哈特生产系统设计和基本功能化研究所和医学三维量度研究所的医疗和生物系统设计基本功能化项目组借助怪兽共同巧妙地攻破了这项解决办法,未来有望通过怪兽肩膀基本功能完成。药剂师可借助这种怪兽肩膀准确填入调制针,而且整个出发点现实生活由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项系统设计于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际医疗电子系统及电子系统参展 (MEDICA) 上顺利进行展示。

为了能看到的左边,需要可先顺利进行量度机断层扫描(CT),据此再继续考虑到调制针的填入位点和逆时针。借助 CT 影像和 MEVIS 开发的一套软件,经过归纳、精确测量和三维后,怪兽肩膀能够考虑到调制针的导向逆时针,再继续引导药剂师逐步完成调制,达到怪兽的准确和研究专家的方面形成了交叉。

该项系统设计同样受限制于选用相同在手段的治疗现实生活,例如通过探针传导微、冷或高能放射线进入病民间组织,损害。

此外,为确保调制针的逆时针与设计的相反,药剂师还需用 X-射线影像来监控调制现实生活。因为整个现实生活是怪兽肩膀在引导,不仅防止了药剂师的在手遮挡显像,还减少了对药剂师四肢的放射线伤害。同时,调制准确对病人的放射线量也减少了。

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主笔: 冯宁

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